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c++ - 选择矩阵中距离另一点 30m 以内的所有点

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ruby-on-rails - Rails - 如何选择表格中的最后一个日期?

如何在列名为Lars的表中选择最后一个日期。我试过这个::dato,AND:name=>:name",:date=>Date.last,:name=>"Lars")%>我试过这个:输出:[#]我只需要一个日期时间格式,例如:2011-02-1523:53:28我该怎么做? 最佳答案 您必须按日期排序并选择一条记录:您也可以通过限制为单个记录来实现此目的:Reklamer.where(name:'Lars').order('datoDESC').limit(1)如果您只想要最后一个条目的最后日期,您可以这样做:Reklamer.whe

ruby-on-rails - Windows 7 上的 Pik 不记得选择

我在Windows7上使用pik。我无法让pik记住ruby​​版本选择。例子:命令窗口1>piklist*187:ruby1.8.7(2011-02-18patchlevel334)[i386-mingw32]192:ruby1.9.2p290(2011-07-09)[i386-mingw32]193:ruby1.9.3p125(2012-02-16)[i386-mingw32]我选择版本193。>pik193>piklist187:ruby1.8.7(2011-02-18patchlevel334)[i386-mingw32]192:ruby1.9.2p290(2011-07-09

c - 如何处理 ruby​​ ffi gem 中的 ruby​​ 数组?

我想使用ruby​​ffigem调用一个c函数,该函数将一个数组作为输入变量,输出是一个数组。也就是说,c函数看起来像:double*my_function(doublearray[],intsize)我创建了ruby​​绑定(bind):moduleMyModuleextendFFI::Libraryffi_lib'c'ffi_lib'my_c_lib'attach_function:my_function,[:pointer,int],:pointer我想用ruby​​代码调用:result_array=MyModule.my_function([4,6,4],3)我该怎么做?

c - 我如何在 Ruby 的 C 扩展 API 上检索 'standalone' 符号

我想从C函数返回多个值,恕我直言,散列是一个不错的选择。我首先使用rb_intern('A_KEY')创建key,但扩展崩溃了。现在,我正在使用rb_str_new2,但我更喜欢符号。如何创建一个新符号,并在不引用类或方法的情况下使用它? 最佳答案 您需要使用ID2SYM宏将从rb_intern获得的标识符转换为ruby​​符号。尝试改变rb_intern('A_KEY')到ID2SYM(rb_intern('A_KEY')) 关于c-我如何在Ruby的C扩展API上检索'standal

欧拉角表示的姿态矩阵(313和312转序)

一、习惯约定图片来自PSINS(高精度捷联惯导算法)PSINS工具箱入门与详解.pptx二、基本旋转矩阵绕x轴逆时钟旋转α\alphaα角度Rx(α)=[ 1000cos⁡αsin⁡α0−sin⁡αcos⁡α]R_x(\alpha)=\begin{bmatrix}\1&0&0\\0&\cos\alpha&\sin\alpha\\0&-\sin\alpha&\cos\alpha\end{bmatrix}Rx​(α)=​ 100​0cosα−sinα​0sinαcosα​​绕y轴逆时钟旋转α\alphaα角度Ry(α)=[ cos⁡α0−sin⁡α010sin⁡α0cos⁡α]R_y(\alpha

欧拉角、旋转矩阵及四元数

欧拉角、旋转矩阵及四元数1.简介2.欧拉角2.1欧拉角定义2.2右手系和左手系2.3转换流程3.旋转矩阵4.四元数4.1四元数与欧拉角和旋转矩阵之间等效变换4.2测试Matlab代码5.总结1.简介常用姿态参数表达方式包括方向余弦矩阵、欧拉轴/角参数、欧拉角、四元数以及罗德里格参数等。高分辨率光学遥感卫星主要采用欧拉角与四元数对姿态参数进行描述。这里着重讲解欧拉角、旋转矩阵和四元数。2.欧拉角2.1欧拉角定义欧拉角是表征刚体旋转的一种方法之一,由莱昂哈德·欧拉引入的三个角度,用于描述刚体相对于固定坐标系的方向。在摄影测量、空间科学或其它技术领域,一般用一组(三个)欧拉角描述两个空间坐标之间的旋

ruby - ActiveRecords 选择(:id). 收集与采摘(:id) methods: Why is pure AR "pluck" slower?

我正在尝试从我的文章模型中获取所有ID。我可以通过两种方式做到这一点:Article.select(:id).collect{|a|a.id}ArticleLoad(2.6ms)SELECT"articles"."id"FROM"articles"或2.2.1:006>Article.pluck(:id)(4.3ms)SELECT"articles"."id"FROM"articles"什么给了?为什么AR比Ruby版本慢?即使我对Ruby方法进行基准测试,它似乎也更快:Benchmark.measure{Article.select(:id).collect{|a|a.id}}Art

sql - Ruby Rails Postgis - 查找多边形中的所有点

我需要一些帮助来构建sql查询以在带有activerecord-postgis-adapter的rails中使用。我一直在阅读大量书籍,但现在有点卡住了,非常感谢任何帮助。我有两个模型Events和Areas:事件有一个点类型的“几何”列classEvent{:srid=>4326,:type=>"polygon",:geographic=>true}区域有一个“几何”列,类型为多边形classArea{:srid=>4326,:type=>"point",:geographic=>true}我可以在谷歌地图上创建和绘制事件和区域,并通过点击map并保存到数据库来创建区域。我希望能够执

ruby-on-rails - 选择具有多个预选值的标签 - 在数据库中手动插入的值

我需要在select_tag中预先选择多个值。但我在表格空缺中“手动”添加空缺,如下所示:我的Controller:defcreate@hr_curriculum_generic=HrCurriculumGeneric.new(params[:hr_curriculum_generic])ifparams[:vacancy_ids].present?@vacancies_ids=params[:vacancy_ids]--我的表单:@vacancies_ids.eachdo|vacancy_id|#Armazenaosiddocurriculum,vagaedocargonatabel

ruby - rspec - 选择之一的匹配器

我有从预定义数组返回随机值的方法(即:['value1','value2'])。我应该如何使用rspec进行测试?我想做这样的事情:expect(FooClass.new.value).tobe_in['value1','value2']有什么办法吗?谢谢。 最佳答案 使用这个expect(['value1','value2']).toinclude(FooClass.new.value)或者一个简单的bool匹配expect(['value1','value2'].include?FooClass.new.value).tobet